數控加工設備是數控加工中心的一套技術密集、知識密集的機電一體化產品。其技術先進、智能化，操控體系基于集成電路，數控加工中心結構繁瑣，數控加工設備長時間運轉故障復雜，維護困難。數控加工設備的故障診斷與維修是其使用過程中的重要環節，也是限制其發揮全部功能的要素之一。數控加工設備的故障類型一般分為顯現內容和無顯現內容兩類。

數控加工設備的作業原理

數控加工設備主要由輸入輸出設備、數控設備、伺服驅動設備、機床電氣邏輯操控設備和方位檢測設備組成。其作業原理是：在加工過程中，將加工尺寸和加工數據依照體系規定的代碼和格局輸入到數控加工程序中，經過輸入輸出設備輸入到數控設備中，經過程序處理數據，將各種加工信息和指令輸出到機床的電氣邏輯操控設備和伺服驅動設備中，然后操控傳動設備，使機床配合工件的切削加工。在這個過程中，伺服驅動設備不只接收數控設備的指令，還與機床的電氣邏輯操控設備進行信息和信號的交互，然后使工件的切開精度更高。在數控加工過程中，方位檢測設備檢測和監控各運動部件的數據，并將數據和監控結果實時反饋給數控設備，便于數控設備的數據操作和準確操控，然后形成對數控設備的有用半閉環操控。數控加工設備在運轉中毛病較多，不同類型的數控體系對應的毛病類型也不同?？墒?，它們可以分為兩種類型：體系毛病顯現和體系無毛病顯現。下面簡單介紹兩種毛病。

2 .體系顯現故障

(1)伺服驅動器故障。

故障現象：一臺數控車床(類型：CKA6136)采用FANUC  OTC體系。數控體系發動時，報警號為401:“伺服X軸vrdy斷開”；403:“X軸CNV低壓DC鏈路”，處理程序無法運轉，設備各部分無法運轉。

故障分析與檢查：根據FANUC維修手冊，401報警描繪如下：數控體系未伺服操控，信號準備就緒；403報警描繪：伺服驅動的DC電壓降低。根據機床操控體系電氣原理圖檢查后，發現伺服驅動電源的接觸器KM1沒有拉進。KM1由伺服體系操控。檢查電源模塊溝通220 V  DC  24 V輸入輸出是否正常，檢查伺服驅動電源模塊DC  24 V壓降是否正常，測量伺服驅動電源插頭無DC  24 V輸出。進一步檢查圖3所示的CXA19B插頭中的一條電源線是否斷開，導致伺服驅動器沒有DC  24伏輸入，因而圖1中模塊CXA29的常開點無法封閉。因而，伺服發動指令宣布后，圖1中的接觸器KM1線圈無法通電，導致伺服驅動器斷電，導致毛病現象。原理如圖1和圖2所示。毛病掃除：將斷開的伺服驅動器CXA19B插頭電源線從頭焊接，進行試運轉。體系報警解除，設備運轉正常。

(2)編碼器毛病。

故障現象：使用三菱60s體系(三菱體系)的R560鉆銑數控加工中心在機床正常運轉過程中突然停止作業，顯現：Z70 0001Y；SO1 PR  0018Y鬧鐘。

故障分析與檢查：檢查維修指令Z70 0001 Y報警，說Y軸伺服電機無效，一定方位編碼器S01 PR  0018 Y報警，說Y軸伺服電機一定方位信號不能執行，由兩種報警信息組成，根本確定一定方位是Y軸伺服電機編碼器反常導致的原點方位。根據原理分析，原點方位異常的可能原因有：伺服電機編碼器插頭掉落、伺服驅動器損壞、數字量